Simple Arduino Light Follower - LDR + Micro Servo

#include

Servo MeuServo;

int angulo = 0;

int ldr1 = 0;

int ldr2 = 0;

void setup()

{

  MeuServo.attach(8);

  Serial.begin(9600);

  MeuServo.write(90);

}

void loop()

{

  ldr1 = analogRead(0);

  ldr2 = analogRead(1);

  

  int dif = abs(ldr1 - ldr2);

  

  

  if ((ldr1 > ldr2) && (dif > 50))

    angulo-=8;

  

  if ((ldr2 > ldr1) && (dif > 50))

    angulo+=8;

  

  angulo = (angulo < 0)? 0: angulo;

  angulo = (angulo > 180)? 180: angulo;

  

  MeuServo.write(angulo);

  delay(10);

}